例えば「RPi-Monitor」を利用する方法はいかがでしょうか。

FirefoxまたはChromiumどちらかのブラウザを開いて、アドレス欄に「localhost:8888」と入力してエンターを押してください。するとRPi-Monitorに接続されて、色々な情報が表示されます。その中には温度（Temperature）も表示されています。

上部のタブの「Option」の中の「Auto refresh status page」にチェックすると10秒間隔くらいで表示が更新されるようになります。


「Statistics」ではグラフを見ることもできます。